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Video:EcoStruxure Machine Expert CANopen与伺服控制介绍

问题描述:
EcoStruxure Machine Expert CANopen与伺服控制介绍

所属产品线:
EcoStruxure Machine Expert(原SoMachine)

应用环境:
EcoStruxure Machine Expert

解决方法:

本视频主要介绍Machine Expert CANopen与伺服通讯功能,步骤如下:

1.添加M241,在CAN_1中添加CANopen_Performance,添加LXM28伺服驱动器,设置参数;(01:00)

2.在SDO中添加通讯数据;(02:42)

3.在编程界面中调用MC_Power_LXM28,填写引脚变量;(03:42)

4.在编程界面中调用MC_MoveVelocity_LXM28,填写引脚变量;(04:48)

5.在编程界面中调用MC_Halt_LXM28,填写引脚变量;(05:40)

6.在编程界面中调用MC_Reset_LXM28,填写引脚变量;(06:20)

7.将程序下载到服务器PLC中;(06:50)

8.启用复位功能,启用使能功能,启用速度功能块,伺服电机开始运行;(07:18)

9.启用停止功能块,伺服电机停止;(08:50)






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